Değişkenler Değişkenler, içerisinde veri saklamak için kullanılan bellekte en az bir byte yer kaplayan ifadelerdir. int a = 5; komutuyla “a” isminde integer (tam sayı) bir değişken oluşturulmuş ve içerisine 5 verisi (sabiti) yüklenmiştir. “a” değişkeninin içeriği program içerisindeki çeşitli işlemlerle (matematiksel, port giriş bilgileri vb.) değişebilir. Değişkenler farklı veri tiplerinde tanımlanır. Veri tipine göre […]

1- Kırmızı Led 5 Adet 2- Yeşil Led 5 Adet 3- Sarı Led 5 Adet 4- 220 Ohm Direnç 10 Adet 5- Push Buton 2 Adet 6- 5 V Röle Kartı 1 Adet 7- 7 Segment Display 1 Adet 8- 4N35 Optokuplör 2 Adet 9- 10 K Potansiyometre 1 Adet 10- 10 K Direnç 3

Arduino programlama dili, C programlama diline benzemektedir. Her programlama dilinde yapılan temelişlemler Arduino programlama dilinde de yapılmaktadır. Arduino IDE’de yeni bir taslak oluşturulduğunda taslak (sketch) Görsel 2.16’da görüldüğü gibi iki hazır fonksiyonla gelmektedir. Bunlar setup() (ayar) ve loop() (döngü) fonksiyonlarıdır. Bu fonksiyonlar taslakta bulunmazsa derleyici hata verir. setup() Fonksiyonu setup() fonksiyonu donanımsal ayarların yapıldığı kart

Arduino “Dosya-Örnekler” menüsünde pek çok hazır uygulama mevcuttur. Temel uygulamalar dan Blink (yanıp sönen LED) uygulaması Arduino üzerindeki dâhilî LED’i (Bu LED 13 numaralı pine bağlıdır.) 1 saniye aralıkla yakıp söndürmektedir. Görsel 2.11’de Dosya  Örnekler  01.Basics  Blink yolunu izleyerek Blink uygulaması seçilir. Görsel 2.12’de “Araçlar” menüsündeki kart seçeneğinden Arduino Uno (kullanılacak kart

Arduino yazılımını indirmek için www.arduino.cc adresinden software sekmesi tıklanır (Görsel 2.3). Görsel 2.3: Arduino resmî sitesi İndirme sayfasında Arduino IDE’nin yayımlanmış son sürümü bulunmaktadır. Sağ taraftaki indirme seçeneklerinden işletim sistemine uygun seçenek tıklanır (Görsel 2.4). Görsel 2.4: Arduino IDE indirme sayfası Just download düğmesine tıklanarak Arduino yazılımı bilgisayara indirilir (Görsel 2.5). Görsel 2.5: Arduino IDE

Arduino mikrodenetleyicisinde kullanılan işlemci Microchip firması bünyesindeki Atmele ait ATmega328P’dir. Geliştirme kartı Arduino geliştirici topluluğuna aittir. Mikrodenetleyicinin temel özellikleri aşağıda maddeler hâlinde verilmiştir: Görsel 2.1’de Arduino Uno kartı ve donanımsal yapısı görülmektedir.